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In Underworld: Großbritannien begibt sich das Team in die tiefste Höhle, die je in Großbritannien entdeckt wurde – Titan – in der Hoffnung mittels 3D Scan ihre wahre Größe und die Geheimnisse ihrer Formation aufzudecken. Die Höhlen des Landes halten noch weitere Geheimnisse bereit: Vom ersten menschlichen Skelett in Cheddar über die „Witches‘ Marks“ in Creswell Crags bis hin zu den Höhlentauchern von Wookey Hole, erforscht das Team die Bedeutung der Höhlen für die Geschichte Großbritanniens.